常见问题

• 集成总线伺服电机支持哪些控制方式？

  集成总线伺服电机可根据需要选择速度环/扭矩环控制模式。

• 驱动器匹配的电机有什么要求吗？

  齐博国际下载器目前支持17位绝对值编码器，配的较多的是多摩川绝对值编码器。

• 智能一体机支持哪些输入输出信号？？

  集成总线伺服电机支持5通道的pnp类型数字信号输入，最大速率达1MB/s，支持（0-5）V，（0-10）V，或（4-20）mA多种类型模拟信号输入，输出信号为一个常开型SPST继电器输出。

• 当驱动器连接一台新电机后，应该如何调整电机参数

  通过齐博国际下载器所搭配的BSI软件，可选择调整电机的各个参数，以达到理想性能。连接电机以后，只需把所需参数输入软件参数列表即可。具体信息参阅操作手册。

• 控制器能否配驱动步进电机的驱动器使用？

  可以，只要是驱动器支持总线模式的就行。

• 齐博国际下载器支持哪些控制方式？

  使用我公司的齐博国际下载器可根据需要选择电流环/速度环/位置环控制模式，此外通过配备的陷波滤波器和低通滤波器还可以达到理想的振动抑制功能。

• 控制器能否配合其他品牌的驱动器使用？

  可以，只要是驱动器支持总线模式的就行。

• 齐博国际下载器支持哪些输入输出信号？

  齐博国际下载器支持12通道的IEC61131-2的24V数字信号输入，8通道的IEC61131-2的信号输入或0-20毫安的电流模拟信号输入。

• 控制器如何使用TCP/IP通讯协议开发？具体怎么操作？

  控制器我们会提供Codesys开发包，TCP/IP我们会给协议和代码，您需要自己组织，我们有标准库，您开发的东西和库对接就行了，库上有输入输出，会提供给您，您自己写自己开发就可以了。有一份英文文件，有需要也可以提供给您。

• 多轴驱动器的负载如何？

  多轴驱动器设计为多轴合一驱动模式，正常工作模式下，四轴驱动器（4AX300）可负载4个3千瓦的电机；六轴驱动器（6AX010）最大可负载6个2千瓦的电机；六轴驱动器（6AX120）可负载2个11千瓦，一个7.7千瓦和3个5.5千瓦的电机。